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我們的傳感器連接組合的核心是*的M8和M12連接技術。
不同的電纜護套(如PVC,PUR聚氨酯,PUR聚氨酯汽車,焊接區用POC),
長度,其他的連接類型(M23,1/2“7/8"),
可選的LED和護套的顏色等等,都能使傳感器電纜更個性化。
無論是作為實用的自動導引車、滾動裝配平臺,還是巨大的自動駕駛集裝箱罐運載車, 自動導引車輛(AGV) 在各種可能的設計中,已成為遵循工業4.0原則的現代生產過程中的元素。它們有助于顯著簡化日常工作,保存現有資源,并大大加快運輸過程。它們在外觀上差異很大,使車輛能夠自動或自主工作的技術也非常多樣。 射頻識別(RFID) 經常被使用,當智能應用時,這種基于無線電的識別方法可以在AGV上執行許多任務。本文檔介紹了三種可能的版本。
在 高頻范圍內的RFID (HF-RFID) 為使小型機器人能夠檢測貨物提供了一種有效的方法。一個極其緊湊的HF-RFID讀寫頭安裝在車輛頂部,用于檢測放在那里的箱子,這些箱子的底部裝有一個RFID標簽。由于 HF-RFID讀寫頭 的感知范圍精確定義,僅為55毫米,因此僅檢測到實際相關的貨物載體的RFID標簽,從而將錯誤分配的風險降到。這確保了生產中材料的正確流動。
如果在生產過程中需要同步識別大量物體,超高頻RFID(UHF-RFID)是一個合適的選擇。 如果一輛自主叉車在叉架上配備了一個工業用UHF讀寫頭,它可以在一次讀取操作中檢測到托盤上的所有包裹,使用 多標簽檢測。 這使得那些在倉庫管理系統中進庫或出庫的物品能夠被透明且完整地跟蹤。UHF讀寫頭的高發射功率允許RFID標簽在AGV接近載具時立即被檢測到,而不會造成裝載延遲。集成的天線極化與自動切換功能使得標簽在未知或不一致的位置也能可靠地被識別。
RFID 在這里提供了寶貴的幫助,根據范圍和環境條件的不同,選擇不同的頻率范圍和相應的組件。一個典型的應用是在取貨、在轉運點或在門邊時,安全地關閉或切換AGV的安全區域。這需要安全確定 AGV的位置,例如,可以通過將AGV導航中經常使用的LiDAR傳感器的位置數據與地面嵌入的RFID應答器的信息相結合來實現,如果 AGV 沒有配備激光雷達傳感器,冗余設計的 RFID 解決方案也可以實現所需的 safety level。在實施此類安全應用時,重要的是與合作伙伴進行咨詢,理想情況下,合作伙伴不僅提供符合 PL 或 SIL 標準的組件,還提供安全主題的進一步支持。
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