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德國FESTO抓取模塊540232資料
產品介紹:
小型滑臺式電缸 EGSC-BS 已返回
• 安裝轉接件 EHAM-E20
• 小型滑臺式電缸 EGSC-BS 推進
• 旋轉抓取模塊 EHMD 抓住蓋子
• 旋轉抓取模塊 EHMD 從試管擰下蓋子
• 安裝轉接件 EHAM-E20 補償蓋子的螺距，無需移動小型滑臺式電缸（Z軸）
• 蓋子擰下后，小型滑臺式電缸EGSC-BS 返回
• Z 軸補償模塊因重量回到下終端位置
安裝使用：
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在極其有限的空間內實現自動傳輸、進料和移料
這些功能通過導向擺動和直線運動順序來實現。
無回轉間隙的導軌帶有循環滾珠軸承元件，確保了高精度和高剛性。
與擺動氣缸和溝槽導向系統可組合成緊湊的單元，用于工作角度為90°的完整的抓放循環。
• 旋轉抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小零件
• 通過步進電機實現旋轉運動
• 抓取運動通過步進電機電驅動或氣缸驅動實現
• 結合電機控制器 CMMO-ST，在驅動時可實現抓取。實現了柔性抓取。
• 通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
• 需要降低保持電流以防止出現過熱
• 電爪驅動安裝彈簧用于力設定，這樣定義的抓取力可在定位模式中設定
在一個公共項目內管理和保存一個系統內的所有驅動
• 為所支持的所有類型的設備提供項目和數據管理
• 圖形界面輸入參數，簡單易用
• 通用的工作模式，用于各種驅動器
• 可脫機或在機器上聯機工作
德國FESTO抓取模塊540232資料
| 工作行程 | 15 ... 25 mm |
| 尺寸 | 12 |
| 90?擺動角度時的大直線行程 | 142/142 mm |
| Z 軸向上的行程 | 80 ... 100 mm |
| 緩沖 | 通過緩沖器吸收噪音 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 設計結構 | 驅動軸 直線導向+旋轉軸承 有導向的動作順序 |
| 位置檢測 | 用于接近式傳感器 |
| 重復精度, 端點位置 | +/-0,02 mm |
| 環境溫度 | 0 ... 60 °C |
| 驅動軸上的大驅動扭矩 | 12.25 Nm |
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