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P+F編碼器結構分解圖
由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣柵距的碼紋，當兩者透光部分嚴格重合時，光束以光強抵達光敏元件，輸出脈沖峰值，
光電編碼器應用，采用類似于鐘表的機械多級齒輪結構計量圈數，前級齒輪旋轉一圈，后級齒輪步進一格。
內部依然采用光電讀碼技術，在掉電或故障后，由于機械慣性、誤動作等引起的主軸位置變化，上電后隨即可知。
另外，齒輪材料采用耐磨高分子材料，而鄙棄金屬齒輪，確保齒輪系統不會對電子信號系統引入電感類干擾，也保證可靠應用壽命。
連接器類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針
電纜∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m
反之，碼盤旋轉相對移動后，兩者光柵剛好錯開，無光束被光敏元件接收，獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發散引起的串擾影響，要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好，
但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動情況的擺動幅度，防止兩者刮擦。故而對碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴格。
倍加福電磁掃描，采用AMR/GMR（各向異性磁電阻效應和巨磁電阻效應）科技，檢測旋轉磁輪上沿周向均勻布置的多極磁鼓磁通變化，獲得增量脈沖信號；
或使用正交雙軸霍爾效應芯片，感應主軸上永磁體的旋轉，獲得交變磁通信號，后續檢相細分處理，即得位置信號。
GL5-Y/43A/115 倍加福
信號隔離柵 KFD2-STC5-1 倍加福
OBT350-R100-2EP-IO-0,3M-V31-1T 倍加福
TSI40N-27AK2T6TN-01000 倍加福
RLK39-54-Z/31/40A/116 倍加福
ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1 倍加福
AVM58N-011K1RHGN-1212 倍加福
倍加福 ML100-55/103/115
P+F ML100-8-H-250-RT/102/115
接近開關; NJ5-18GM50-A2-V
P+F編碼器結構分解圖
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