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德國BALLUFF巴魯夫行程開關，BALLUFF行程開關
行程開關，位置開關（又稱限位開關）的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。通常，這類開關被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。 在電氣控制系統中，位置開關的作用是實現順序控制、定位控制和位置狀態的檢測。用于控制機械設備的行程及限位保護。構造：由操作頭、觸點系統和外殼組成。 在實際中，將行程開關安裝在預安排的位置，當裝于機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。因此，行程開關是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。 行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。 行程開關可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當動物接近靜物時，開關的連桿驅動開關的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關接點開、合狀態的改變去控制電路和機構的動作。
德國BALLUFF巴魯夫行程開關，BALLUFF行程開關
當運動機械的擋鐵（撞塊）壓到行程開關的滾輪上時，傳動杠連同轉軸一同轉動，使凸輪推動撞塊，當撞塊碰壓到一定位置時，推動微動開關快速動作。當滾輪上的擋鐵移開后，復位彈簧就使行程開關復位。這種是單輪自動恢復式行程開關。而雙輪旋轉式行程開關不能自動復原，它是依靠運動機械反向移動時，擋鐵碰撞另一滾輪將其復原。 其結構原理如圖F2所示，當被控機械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時，撞桿轉向右邊，帶動凸輪轉動，頂下推桿，使微動開關中的觸點迅速動作。當運動機械返回時，在復位彈簧的作用下，各部分動作部件復位。 滾輪式行程開關組成 1：滾輪 2：上轉臂 3&5&11：彈簧 4：套架 6：滑輪 7：壓板 8&9：觸點 10：橫板 滾輪式行程開關又分為單滾輪自動復位和雙滾輪（羊角式）非自動復位式，雙滾輪行移開關具有兩個穩態位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。
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